鏡頭桶形失真補(bǔ)償解決方案

鏡頭失真可以通過硬件或軟件方法來限制或消除鏡頭失真。直線鏡頭的設(shè)計(jì)旨在最大限度地減少幾何失真，這種硬件方法的優(yōu)點(diǎn)就是簡單。它可以在采集圖像時(shí)直接進(jìn)行校正，無需額外的后期處理。但是，如果應(yīng)用需要更靈活地選擇鏡頭和微調(diào)不同類型的失真，使用軟件方法則更為合適。

在使用軟件方法消除幾何失真時(shí)，主要挑戰(zhàn)在于以下方面：首先，這項(xiàng)任務(wù)的計(jì)算量很大，因?yàn)樗ǔＴ谙袼丶?jí)執(zhí)行計(jì)算；其次，當(dāng)不熟悉鏡頭失真的復(fù)雜性的情況下，從零開始算法開發(fā)工作非常耗時(shí)費(fèi)力。

我們嘗試用軟件解決鏡頭失真的思路給您，在本使用實(shí)例中，我們將以寬FOV應(yīng)用為例，助您了解桶形失真補(bǔ)償解決方案。該解決方案可根據(jù)不同的項(xiàng)目要求進(jìn)行微調(diào)。

如下方的系統(tǒng)圖表所示，在收集原始圖像數(shù)據(jù)、將其處理成不同版本并同時(shí)傳輸?shù)絇C DMA方面，圖像采集卡發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。這一綜合過程可以讓系統(tǒng)為最終分析、解析或應(yīng)用完善的圖像數(shù)據(jù)做好準(zhǔn)備。

各種算法通常會(huì)以不同的方式進(jìn)行組合，以打造符合特定應(yīng)用要求的綜合圖像處理管線。例如，除了校正失真，我們還同時(shí)應(yīng)用直方圖拉伸和Blob分析算法。這樣就能確保生成的圖像更加精細(xì)，突出特定特征，便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行解析。